AIKraft/AI/Войти
AIKraft/Skills/urdf

urdf

Генерация описания робота URDF и стандартная валидация во время генерации. Используйте при создании, редактировании, повторной генерации, осмотре или отладке файлов `.urdf`, исходных кодов Python `gen_urdf()`, звеньев робота, сочленений, ограничений, инерциальных параметров, визуальной/коллизийной геометрии, ссылок на меши, соглашений о системах координат или сгенерированных артефактов описания робота. Для семантических групп MoveIt2 и семантики IK/планирования пути используйте навык SRDF; для локальных элементов управления сервером MoveIt2 — навык cad-viewer; для выходов в форматах STEP/STL/3MF/DXF/GLB — навык CAD.

earthtojake official Разработка

Что делает навык

Генерация описания робота URDF и стандартная валидация во время генерации. Используйте при создании, редактировании, повторной генерации, осмотре или отладке файлов `.urdf`, исходных кодов Python `gen_urdf()`, звеньев робота, сочленений, ограничений, инерциальных параметров, визуальной/коллизийной геометрии, ссылок на меши, соглашений о системах координат или сгенерированных артефактов описания робота. Для семантических групп MoveIt2 и семантики IK/планирования пути используйте навык SRDF; для локальных элементов управления сервером MoveIt2 — навык cad-viewer; для выходов в форматах STEP/STL/3MF/DXF/GLB — навык CAD.

Как подключить

1Скачать навык
# возьмите папку навыка «urdf» из репозитория: # https://github.com/earthtojake/text-to-cad
2Положить папку с SKILL.md к навыкам ассистента
# положите папку навыка туда, где ассистент ищет skills: cp -r urdf/ ~/.claude/skills/urdf/

Навык — папка с файлом SKILL.md (описание + инструкции) и опциональными скриптами. Ассистент (Claude, Claude Code и совместимые) подхватывает его по описанию и следует шагам.