AIKraft/Skills/TAO обучение Sparse4D

TAO обучение Sparse4D

Sparse4D for multi-camera temporal 3D object detection and tracking. Uses sparse queries with deformable attention across camera views and time for end-to-end 3D perception, with an instance bank for temporal tracking. Use when training, evaluating, exporting, quantizing, or running inference for a TAO Sparse4D model. Trigger phrases include

AInvidia official Другое

Что делает навык

Sparse4D для мультикамерной временной 3D-детекции и трекинга объектов. Использует разреженные запросы с деформируемым вниманием по камерам и времени для сквозного 3D-восприятия, с instance bank для временного трекинга. Используйте для обучения, оценки, экспорта, квантования или инференса модели TAO Sparse4D. Триггерные фразы включают

Как подключить

1Скачать навык

# возьмите папку навыка «tao-train-sparse4d» из репозитория: # https://github.com/nvidia/skills

2Положить папку с SKILL.md к навыкам ассистента

# положите папку навыка туда, где ассистент ищет skills: cp -r tao-train-sparse4d/ ~/.claude/skills/tao-train-sparse4d/

Навык — папка с файлом SKILL.md (описание + инструкции) и опциональными скриптами. Ассистент (Claude, Claude Code и совместимые) подхватывает его по описанию и следует шагам.