AIKraft/Skills/TAO обучение NVPanoptix3D

TAO обучение NVPanoptix3D

NVPanoptix3D for panoptic 3D scene reconstruction from posed RGB images. Produces 3D panoptic segmentation (semantic, instance, and panoptic masks) with occupancy completion. Built on a VGGT backbone with a Mask2Former-style head and 3D frustum reconstruction. Use when training, evaluating, exporting, or running inference for a TAO NVPanoptix3D model. Trigger phrases include

AInvidia official Дизайн

Что делает навык

NVPanoptix3D для паноптической 3D-реконструкции сцены по позиционированным RGB-изображениям. Производит паноптическую 3D-сегментацию (семантическую, инстанс- и паноптическую маски) с достройкой occupancy. Построена на бэкбоне VGGT с головой в стиле Mask2Former и 3D-реконструкцией по фрустуму. Используйте для обучения, оценки, экспорта или инференса модели TAO NVPanoptix3D. Триггерные фразы включают

Как подключить

1Скачать навык

# возьмите папку навыка «tao-train-nvpanoptix3d» из репозитория: # https://github.com/nvidia/skills

2Положить папку с SKILL.md к навыкам ассистента

# положите папку навыка туда, где ассистент ищет skills: cp -r tao-train-nvpanoptix3d/ ~/.claude/skills/tao-train-nvpanoptix3d/

Навык — папка с файлом SKILL.md (описание + инструкции) и опциональными скриптами. Ассистент (Claude, Claude Code и совместимые) подхватывает его по описанию и следует шагам.