AIKraft/Skills/TAO обучение BEVFusion

TAO обучение BEVFusion

BEVFusion for multi-sensor 3D object detection. Fuses LiDAR point clouds and camera images in bird's-eye-view (BEV) space, used in autonomous driving for robust 3D perception. Use when training, evaluating, or running inference for a TAO BEVFusion model. Trigger phrases include

AInvidia official Дизайн

Что делает навык

BEVFusion для 3D-детекции объектов с несколькими сенсорами. Объединяет облака точек LiDAR и изображения камер в пространстве вида сверху (BEV), используется в автономном вождении для устойчивого 3D-восприятия. Используйте для обучения, оценки или инференса модели TAO BEVFusion. Триггерные фразы включают

Как подключить

1Скачать навык

# возьмите папку навыка «tao-train-bevfusion» из репозитория: # https://github.com/nvidia/skills

2Положить папку с SKILL.md к навыкам ассистента

# положите папку навыка туда, где ассистент ищет skills: cp -r tao-train-bevfusion/ ~/.claude/skills/tao-train-bevfusion/

Навык — папка с файлом SKILL.md (описание + инструкции) и опциональными скриптами. Ассистент (Claude, Claude Code и совместимые) подхватывает его по описанию и следует шагам.