AIKraft/AI/Войти
AIKraft/Skills/sdf

sdf

Генерация моделей и миров SDFormat/SDF, их валидация и передача в симулятор. Используйте для файлов `.sdf`, XML SDFormat, исходных кодов Python `gen_sdf()`, моделей, миров, звеньев, сочленений, положений, систем координат, инерциальных параметров, визуальной/коллизийной геометрии, URI мешей, датчиков, источников света, физики, плагинов, подключений, Gazebo, статического обзора SDF или специфичных для симулятора метаданных. Не используйте для геометрии на основе поля расстояний (signed-distance-field).

earthtojake official Данные

Что делает навык

Генерация моделей и миров SDFormat/SDF, их валидация и передача в симулятор. Используйте для файлов `.sdf`, XML SDFormat, исходных кодов Python `gen_sdf()`, моделей, миров, звеньев, сочленений, положений, систем координат, инерциальных параметров, визуальной/коллизийной геометрии, URI мешей, датчиков, источников света, физики, плагинов, подключений, Gazebo, статического обзора SDF или специфичных для симулятора метаданных. Не используйте для геометрии на основе поля расстояний (signed-distance-field).

Как подключить

1Скачать навык
# возьмите папку навыка «sdf» из репозитория: # https://github.com/earthtojake/text-to-cad
2Положить папку с SKILL.md к навыкам ассистента
# положите папку навыка туда, где ассистент ищет skills: cp -r sdf/ ~/.claude/skills/sdf/

Навык — папка с файлом SKILL.md (описание + инструкции) и опциональными скриптами. Ассистент (Claude, Claude Code и совместимые) подхватывает его по описанию и следует шагам.