Настройка камеры Jetson
Enable MIPI/GMSL camera sensors on a Jetson Thor or Orin custom carrier by rendering a kernel-DT overlay from the in-tree sensor DTSI. Do NOT use for UPHY lane allocation or ODMDATA edits.
AInvidia
official
Данные
Что делает навык
Включение MIPI/GMSL камерных сенсоров на кастомной плате-носителе Jetson Thor или Orin путём рендеринга kernel-DT overlay из встроенного DTSI сенсора. НЕ используйте для распределения линий UPHY или правки ODMDATA.
Как подключить
1Скачать навык
# возьмите папку навыка «jetson-customize-camera» из репозитория:
# https://github.com/nvidia/skills
2Положить папку с
SKILL.md к навыкам ассистента# положите папку навыка туда, где ассистент ищет skills:
cp -r jetson-customize-camera/ ~/.claude/skills/jetson-customize-camera/
Навык — папка с файлом SKILL.md (описание + инструкции) и опциональными скриптами. Ассистент (Claude, Claude Code и совместимые) подхватывает его по описанию и следует шагам.