AIKraft/AI/Войти
AIKraft/Skills/fine-tuning-serving-openpi

fine-tuning-serving-openpi

Дообучение и обслуживание моделей Physical Intelligence OpenPI (pi0, pi0-fast, pi0.5) с использованием бэкендов JAX или PyTorch для вывода политик роботов в средах ALOHA, DROID и LIBERO. Применяйте при адаптации моделей pi0 к пользовательским наборам данных, конвертации контрольных точек JAX в PyTorch, запуске серверов вывода политик или отладке проблем со статистикой нормализации и памятью GPU.

orchestra-research official Данные

Что делает навык

Дообучение и обслуживание моделей Physical Intelligence OpenPI (pi0, pi0-fast, pi0.5) с использованием бэкендов JAX или PyTorch для вывода политик роботов в средах ALOHA, DROID и LIBERO. Применяйте при адаптации моделей pi0 к пользовательским наборам данных, конвертации контрольных точек JAX в PyTorch, запуске серверов вывода политик или отладке проблем со статистикой нормализации и памятью GPU.

Как подключить

1Скачать навык
# возьмите папку навыка «fine-tuning-serving-openpi» из репозитория: # https://github.com/orchestra-research/ai-research-skills
2Положить папку с SKILL.md к навыкам ассистента
# положите папку навыка туда, где ассистент ищет skills: cp -r fine-tuning-serving-openpi/ ~/.claude/skills/fine-tuning-serving-openpi/

Навык — папка с файлом SKILL.md (описание + инструкции) и опциональными скриптами. Ассистент (Claude, Claude Code и совместимые) подхватывает его по описанию и следует шагам.