ros-mcp-server
ROS MCP Server управляет роботами, переводя команды на естественном языке в команды ROS/ROS2.
RORobotmcp
Локальный
DevTools
★ 1.4k
Что это
ROS MCP Server управляет роботами, переводя команды на естественном языке в команды ROS/ROS2.
Как подключить
1Установить и запустить в терминале
claude mcp add ros-mcp -- uvx ros-mcp --transport=stdio
2Добавить в конфиг MCP-клиента (mcp.json / claude_desktop_config.json)
{
"mcpServers": {
"ros-mcp-server": {
"command": "claude",
"args": [
"mcp",
"add",
"ros-mcp",
"--",
"uvx",
"ros-mcp",
"--transport=stdio"
]
}
}
}
Вставьте блок в конфиг клиента (Claude Desktop, Claude Code, Cursor, VS Code, Cline). Команда и package собраны из полей официального MCP Registry.