io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Просматривайте узлы и topics ROS 2, а также вызывайте services и actions через MCP.
AIwise-vision
Локальный · oci
official
Что это
Просматривайте узлы и topics ROS 2, а также вызывайте services и actions через MCP.
Как подключить
1Официальный package
oci · docker.io/mcp/ros2:latest
2Установить и запустить в терминале
docker -v ~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs docker.io/mcp/ros2:latest
3Добавить в конфиг MCP-клиента (mcp.json / claude_desktop_config.json)
{
"mcpServers": {
"io-github-wise-vision-mcp-server-ros-2": {
"command": "docker",
"args": [
"-v",
"~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs",
"docker.io/mcp/ros2:latest"
]
}
}
}
Вставьте блок в конфиг клиента (Claude Desktop, Claude Code, Cursor, VS Code, Cline). Команда и package собраны из полей официального MCP Registry.