io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server
Управление симулятором робототехники NVIDIA Isaac Sim через MCP с помощью 39 инструментов
AIwhats2000
Локальный · pypi
official
Что это
Управление симулятором робототехники NVIDIA Isaac Sim через MCP с помощью 39 инструментов
Как подключить
1Официальный package
pypi · isaacsim-mcp-server==0.4.1
2Установить и запустить в терминале
uvx isaacsim-mcp-server==0.4.1
3Добавить в конфиг MCP-клиента (mcp.json / claude_desktop_config.json)
{
"mcpServers": {
"io-github-whats2000-isaacsim-mcp-server": {
"command": "uvx",
"args": [
"isaacsim-mcp-server==0.4.1"
]
}
}
}
Вставьте блок в конфиг клиента (Claude Desktop, Claude Code, Cursor, VS Code, Cline). Команда и package собраны из полей официального MCP Registry.