io.github.husain-zaidi/ros-mcp
MCP для мониторинга, отладки и управления узлами, темами, сервисами и кадрами TF2 в ROS 2.
AIhusain-zaidi
Локальный · npm
official
Что это
MCP для мониторинга, отладки и управления узлами, темами, сервисами и кадрами TF2 в ROS 2.
Как подключить
1Официальный package
npm · ros-mcp@1.0.1
2Установить и запустить в терминале
npx ros-mcp@1.0.1
3Добавить в конфиг MCP-клиента (mcp.json / claude_desktop_config.json)
{
"mcpServers": {
"io-github-husain-zaidi-ros-mcp": {
"command": "npx",
"args": [
"ros-mcp@1.0.1"
]
}
}
}
Вставьте блок в конфиг клиента (Claude Desktop, Claude Code, Cursor, VS Code, Cline). Команда и package собраны из полей официального MCP Registry.